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刮板輸送機啟動最優控制介紹

刮板輸送機的動力學特性主要包括在外界的作用下產生的響應函數,如張力、速度、位移、加速度、輸送機總運行阻力等。而外界激勵主要包括系統施加的驅動力、制動力、多邊形效應、帶有自動調節張力系統的位移、輸送機上物料量的改變以及故障載荷等。

 

刮板輸送機動態特性的控制問題是指根據設定的輸出目標與實際輸出差值反過來控制其輸入,使其輸出滿足特定的要求。

 

如果輸出為最優,則所研究的問題就是最優控制問題。刮板輸送機的輸入激勵分為可控與不可控兩種,其可控輸入激勵動態特性控制分析原理如圖 1。經過仿真分析得知,啟動特性對刮板輸送機的動態。

 

特性影響很大。下面主要討論可控啟動特性的優化問題,其目標是使系統產生較少的波動。

 

刮板輸送機啟動特性對其動態特性影響很大。采用合理啟動過程控制,可以降低刮板輸送機在啟動工況下的動態沖擊。通過刮板輸送機啟動控制理,證實了采用預啟動的反S”型速度特性曲線啟動最合理,從而為大功率、高可靠性刮板輸送機的設計提供了基礎。

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